Pergerakan Pengakap mempunyai unit-unit atau tahap mengikut umur seseorang ahli. Seseorang itu boleh menjadi ahli daripada usia 8 tahun dan sehingga tiada had umur. Unit-unit Pengakap tersebut adalah seperti:
1. Pengakap Kanak-kanak - 8 tahun hingga 12 tahun
2. Pengakap Muda - 12 tahun hingga 15 tahun
3. Pengakap Remaja - 15 tahun hingga 18 tahun
4. Pengakap Kelana - 18 tahun hingga 35 tahun
5. Pengakap Budika - 15 tahun hingga 35 tahun
6. Pengakap Laut Muda dan Remaja 12 tahun hingga 18 tahun
7. Pengakap Udara Muda dan Remaja 12 tahun hingga 18 tahun
8. Adik Bongsu -khas untuk pelajar kurang upaya (OKU)
9. Kumpulan Latihan Malaysia (Institut Perguruan Malaysia)
10. Kumpulan Latihan Kelana Siswa Malaysia (universiti-universiti)
11. Pemimpin Pengakap-orang dewasa yang berumur 18 tahun ke atas dan
telah menerima latihan. Mereka menjadi pemimpin yang memimpin unit-
unit pengakap di atas
12. Persaudaraan BP (ahli yang telah mencapai usia emas)
13. Pengakap Kelana Marin/laut
14. Pengakap Kelana Udara
