Setiap ahli dan pemimpin semua unit perlu mendaftar diri dengan Ibu Pejabat Persekutuan Pengakap melalui Setiausaha Pengakap Daerah. Namun, kini pendaftaran boleh dibuat dengan melayari ahli dan pemimpin semua unit perlu mendaftar diri dengan Ibu Pejabat laman webnya iaitu www.malay.malaysiascout.org. Pendaftaran perlu dibuat pada setiap tahun dengan kadar bayaran seperti berikut:
1. Pemimpin pengakap - RM5.00 seorang
2. Ahli biasa - RM5.00 seorang
3. Ahli Pengakap Kelana - RM3.00 seorang
4. Ahli Pengakap Kanak-kanak/ Pengakap Muda/ Pengakap Remaja RM3.00 seorang
5. Pendaftaran kumpulan- RM10.00
