Lambang Pengakap Malaysia mempunyai maksud seperti yang berikut:
1) Pecahan tiga kelopak melambangkan Persetiaan Pengakap yang tiga, iaitu:
taat kepada Tuhan, taat kepada Raja dan taat kepada negara.
2) Warna kuning, hijau dan merah melambangkan unit-unit pengakap: kuning bagi Pengakap Muda dan merah bagi Pengakap Remaja.
2) Warna kuning, hijau dan merah melambangkan unit-unit pengakap: kuning bagi Pengakap Muda dan merah bagi Pengakap Remaja.
3) Dua buah bintang pecah lima berwarna hijau pada kelopak kiri dan kelopak kanan melambangkan Undang-undang Pengakap yang sepuluh itu.
4) Ikatan hijau menunjukkan ikatan persaudaraan Pengakap.
5) Lingkaran tali berwarna biru tua melambangkan perpaduan rakyat Malaysia, iaitu agama Islam.
6) Warna kuning pada anak bulan dan bintang menunjukkan warna diraja bagi Duli-duli Yang Maha Mulia Raja-raja.
7) Bintang pecah 14 (warna kuning) melambangkan 14 buah negeri (termasuk Wilayah Persekutuan) terkandung dalam Malaysia.
